隆（清水宏次朗 配音）和肯（羽(yǔ )贺研二 配音）是年轻的武道家，毕(bì )生的理想就是追求更强健的体魄和(hé )更强大的力量，为了磨炼技艺(yì )，两人结伴而行开始了周游世界(jiè )的旅程，只为了寻找更加强大的对手，探索各自的极限。一路上，两人遇见了许多和他们志同道合的好友——活泼(pō )可爱的春丽(lì )（藤谷美纪 配音）、刚正不阿的古烈（津嘉山正种 配(pèi )音）、不断突破着自我(wǒ )的飞龙（船木诚胜 配音），好友(yǒu )们在一起切磋比试，彼(bǐ )此之间技艺都有(yǒu )了很大的长进，隆更(gèng )是因为遇见了一位神秘的师父，习得了破坏力巨大的“波动拳”。他们共同的(de )敌人是强大而又邪恶的维加，一行人能否团结一心，组织维加的阴谋呢？