故事讲述二百年后(hòu )的未来，人类(lèi )殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了(le )地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张(zhāng )。警探Josephus Miller（托(tuō )马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起(qǐ )揭发了一个威胁秩序和(hé )平及人类生存的阴谋。